在2022年的3月17日上午,杭數(shù)口腔有幸被機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)選擇為杭州地區(qū)的落戶單位,并舉辦了杭州首屆“種植牙人機(jī)大戰(zhàn)”——杭城首臺(tái)機(jī)器人數(shù)字化種植手術(shù)直播現(xiàn)場(chǎng)見證會(huì),并在杭州隆重召開。
本次種植牙手術(shù)直播會(huì)匯聚了種植領(lǐng)域的醫(yī)生學(xué)者、以及杭城口福行動(dòng)受益群眾代表,還有杭州媒體《浙江電視臺(tái)頻道》《杭州電視臺(tái)綜合頻道》《杭州電視臺(tái)西湖明珠頻道》等新聞?dòng)浾啐R聚一堂,共同見證了的這場(chǎng)智能種植牙技術(shù)革新。
此次高新科技醫(yī)療機(jī)器人的引進(jìn),是杭數(shù)口腔數(shù)字化種植技術(shù)的又一創(chuàng)新,再次證實(shí)了數(shù)字化口腔的硬實(shí)力。
據(jù)杭數(shù)口腔種植院長(zhǎng)馬賀介紹《ke》,杭數(shù)口腔引進(jìn)的這款口腔種植“黑科技”產(chǎn)品,種植牙機(jī)器人《le》,它較大的特點(diǎn)就是準(zhǔn)確和舒適《te》,誤差可以控制在1°—2°和0.5mm以內(nèi)(具體數(shù)據(jù)請(qǐng)看試驗(yàn)數(shù)據(jù))?!?com》
比起傳統(tǒng)人工種植, 種植機(jī)器人不僅具有創(chuàng)口小,操作快,舒適度高的特點(diǎn),可以讓手術(shù)的準(zhǔn)確度大大提升。
機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化種植牙的主要分為三步:
術(shù)前,顧客佩戴標(biāo)志物進(jìn)行CBCT掃描,機(jī)器人軟件自動(dòng)完成口內(nèi)牙齒《開》、牙槽骨、神經(jīng)管《立》、上頜竇等結(jié)構(gòu)重建,便于醫(yī)生參與制作方案《特》。
隨后光學(xué)追蹤定位儀可以實(shí)時(shí)捕捉到機(jī)械臂和顧客的位置, 準(zhǔn)確識(shí)別顧客微小的位移,將機(jī)械臂實(shí)時(shí)校準(zhǔn)在準(zhǔn)確的預(yù)備位置。
機(jī)械手臂在準(zhǔn)備預(yù)備位置后,醫(yī)生可以按照預(yù)設(shè)的方向推進(jìn)工具, 即可將鉆針準(zhǔn)確的抵達(dá)種植位置, 并借助不同的鉆針,完成位點(diǎn)定位,空洞的制備和植體植入等操作。